研究内容
制御工学の視点からシステム（特にエネルギーシステムとロボティクス）の開発，設計，運用，診断に関わる研究を展開しています．
現在は，エネルギーシステムおよび関連装置の高効率化と全体最適化のためのモデリング手法開発や，システム評価・設計を実施しています．ロボティクスに係わる分野では，高精度自己位置評定技術を基盤とした各種センサーシステムの開発と，屋外自律移動にかかわる研究を行っています．
- 熱システムの力学的挙動の解明、ならびにその最適設計・制御に関する研究 Optimisation and control of thermodynamic systems
- 再生可能エネルギーを含めた地域エネルギーシステムの最適設計 Design of a district multi-energy system based on optimisation
- 産業用ディジタル通信（Fieldbus）を用いた自動制御システムの研究と教育 Research and education of automation systems with digital communication networks for industrial IoT
- AIを利用したエネルギー施設の高度マネジメント技術の研究 Development of industrial facility management systems incorporating artificial intelligence
- 屋外環境下での高精度自己位置・姿勢に基づく3次元センシングおよび自律移動技術に関する研究 Research on 3D sensing and autonomous navigation technologies based on high-precision self-localisation and attitude estimation in outdoor environments