未来のテクノロジーは，自然現象への深い洞察から生まれます．私たちは，天体のダイナミクスから，生命・ロボット・人工知能の学習と進化，分子モーターの自己組織化まで，ゆらぎとカオスが織り成す非線形・非平衡現象の神秘を解明し，真に新しい科学技術の創出を目指しています．この目的のため，私たちの研究室では，宇宙，機械学習，複雑系，力学系の４つの基礎分野に立脚して，マクロからミクロまで，例えば以下のようなテーマで研究に取り組んでいます．

1. 太陽系および惑星，小惑星のダイナミクス　（宇宙+力学系）
2. 多体問題に基づく宇宙探査機の軌道設計と制御　（宇宙+力学系）
3. 人工衛星およびスペースデブリの軌道と姿勢のダイナミクス　（宇宙+力学系）
4. 地球スケールの気象データ解析と力学構造の抽出　（複雑系+機械学習）
5. 高次元カオス力学系の次元縮約と突発現象の予知　（力学系+機械学習）
6. 機械学習によるパターン，音，時系列データの認識・推定・表現　（機械学習）
7. 強化学習を用いたソーラーセイル宇宙機・宇宙ロボットの姿勢制御　（力学系+機械学習）
8. 生物およびロボットのマルチボディダイナミクスと形態進化　（力学系+機械学習）
9. 微生物および生体高分子の柔らかい運動の幾何学的モデリング　（力学系+複雑系）
10. 自然界のゆらぎを用いたエネルギーハーベスティングの理論設計　（複雑系+機械学習）
11. タンパク質，DNA，生体分子モーターの協同的運動原理の探求　（複雑系+力学系）
12. 原子集合体，結晶，超分子の集団運動と自己組織化　（複雑系+力学系）